アンプガバナー

ガバナーの設定をして、普通になった。

 

ホビキンのアンプ（Ｒ/Ｓ）は、

【Brake】Acro：Acro specialで設定したブレーキ強さに、２秒で到達。

【Brake】Acro hard：Acro specialで設定したブレーキ強さに、１秒で到達。

【Cut off voltage】上側はLiFe、下側はLipo。

【Cells】LiPo、LiFe時のみ有効。

【Special Functions】Beep short：バッテリー接続後のピープ音短い。

【Special Functions】Rev.(Navy)：前進／停止／後退が有効（Navy品のみ）。

【Special Functions】Stop：最スロー設定。

　（受信機接続し設定するが、プロポフルハイで電源オン方法の方が楽。）

【Special Functions】Full Speed：フルハイ設定。

【Special Functions】Acro special：ブレーキ強さ任意設定。

　（設定不明）

【Act Freew.】on：部分負荷を効率よくコントロールし、発熱低減。

　（部分負荷変動の大きいボートに有効？）

【Gav.Mode】Gav.store：スロットル位置とローター回転の関係を、初回のみ設定。

　（電源オン後セル数カウントの音がして鳴り止み、ストアーモード（ピッピッピッ…）になる。

ローター全開にして回転が安定したらメモリ完了。最高回転を100%に覚える感覚。）

【Gav.Mode】Gav.：スロットル位置とローター回転の関係を、毎回設定。

【Gav.Mode】fast(Gav.)：モーターの回転数変化を、高速に検出、制御。

【Gav.Mode P-Gain】Proportional Gain：ローター回転数変動時、元の回転数に戻そうとする強さの程度を設定。

　（小さいヘリのときは弱く、大きなヘリの時は強くする。強すぎるとテール振動の原因。）

【Gav.Mode I-Gain】Integral Gain：ローター回転数変動時、元の回転数に戻そうとする早さの程度を設定。

　　（ヘッドスピードが逸脱して補正しきれないときの設定。P-Gainを大きくしたらこれも大きくする。 ）

みたい。